Nos ubicamos en el modulo CONTROL DE CLIENTES -> CUENTAS POR COBRAR.

Al pulsar clic en cuentas por cobrar nos muestra lo siguiente: 

Lo podemos realizar escribiendo el nombre del cliente en el campo que nos muestra, o simplemente pulsar el botón BUSCAR.

Buscamos el cliente que deseamos cancelar la deuda, y clic en el check, luego pulsamos el botón PAGAR.

Luego nos mostrara un formulario donde saldrá detallado la deuda del cliente, y pulsamos GUARDAR PAGO.